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MARTINEZ ESTEBAN JUAN ANGEL

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Este curso está dirigido preferentemente a estudiantes universitarios
y titulados en ingeniería industrial, telecomunicaciones e ingeniería informática. Su seguimiento requiere conocimientos de electrónica y programación de microcontroladores PIC.

211,10 €

Del 3 al 7 de junio de 2013

Del 18 de abril al 30 de mayo de 2013

Homologable por 3 créditos de formación permanente para el profesorado no universitario del Principado de Asturias en activo.

CAMPUS GIJON VIESQUES. OESTE-MÓDULO 3. Sala de Practicas de Elec.Digital,Microprocesadores y Microc

En los últimos años hemos asistido a un espectacular desarrollo de la
microrrobótica, derivada de la robótica móvil. El reducido tamaño de
los microrrobots les capacita para desarrollar novedosas aplicaciones e investigar en diferentes campos. La microbótica es un campo de la Ingeniería que se caracteriza, entre otras cosas, por ser multidisciplinar. El estudio y diseño de microrrobots lleva implícito aplicar conocimientos de eléctronica, programación y mecánica. Este curso pretende
dar una visión general de todas las disciplinas de conocimiento relacionadas con el diseño de pequeños robots móviles autónomos. Al finalizar el mismo los alumnos tendrán los conocimientos necesarios para realizar un robot móvil autónomo, pero el objetivo no es finalizar con un
robot terminado y cerrado, sino con un proyecto de robot que pueda aumentar su funcionalidad en el futuro.

En el diseño de un robot intervienen varios campos de las ramas de la
Ciencia como son la mecánica, la electrónica, la informática, la automatización y la matemática. Con la finalidad de englobarlos partimos con una definición y clasificación de los ingenios móviles existentes;
exponemos los distintos subsistemas funcionales que los componen: control, sensores, sistemas eléctricos, sistemas mecánicos y el subsistema software que será una parte implícita en los subsistemas de sensores y control, integrándolos como un todo; una vez identificados los distintos subsistemas que constituyen un microrrobot hacemos un estudio de cada uno de ellos, analizando las distintas posibilidades que existen y presentamos a los alumnos las posibilidades de productos comerciales. Paralelamente se realizan montajes en el laboratorio para concluir
el curso con la construcción de un microrrobot móvil autónomo básico.

1) ROBOT PROGRAMMING. Jones. ISBN 0071427783. McGraw-Hill, 2004. 2) ROBOT MECHANISMS AND MECHANICAL. DEVICES ILUSTRATED. Sandin P. ISBN 007141200X. McGraw-Hill, 2003. 3) INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA. Angulo J.M., Angulo I. y Romero S. ISBN 8497323866. Thomson Paraninfo, 2005.

A los efectos de homologación del curso por créditos de libre configuración se valora la asistencia (control de firmas), las prácticas y un microrrobot con su memoria de diseño cuya elaboración, estimada en 15 horas, supone la parte no presencial del curso.
Trabajo: El lugar de presentación del trabajo es: despacho 3-1-09 del Prof. Juan Ángel Martínez (Módulo 3 Edif. Departamental Oeste, Campus de Gijón). El plazo de presentación es: último día - 29 junio 2012. La extensión del trabajo es: memoria de 50 páginas máximo.