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MARTINEZ ESTEBAN JUAN ANGEL

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Este curso está dirigido preferentemente a estudiantes y titulados en
Ingeniería Industrial, Telecomunicaciones, Ingeniería Técnica Industrial e Informática, que tengan conocimientos de electrónica y programación de microcontroladores PIC.

140,76 €

Del 11 al 19 de marzo de 2011

Del 23 de diciembre de 2010 al 6 de marzo de 2011

Homologable por 3 créditos de formación permanente para el profesorado no universitario del Principado de Asturias en activo.

CAMPUS GIJON VIESQUES. OESTE-GENERAL. (G.1.12) - Aula 12

Este curso pretende dar una visión general de todas las disciplinas de funcionamiento relacionadas con el diseño de microrrobots, saber cómo funcionan y cómo son los distintos elementos que componen un microrrobot autónomo, y comprender cómo y por qué son capaces éstos de realizar las distintas funciones para las que se conciben. El objetivo final
no es desarrollar un microrrobot 'cerrado', sino un proyecto capaz de aumentar su funcionalidad en el futuro.

Este curso pretende abordar un amplio espectro de conocimientos de diferentes disciplinas. Los asistentes al mismo tienen la oportunidad de
aplicar de forma práctica conocimientos de programación, sensores, tecnología de accionamientos, activación de motores, tecnologías de control, mecatrónica, etc., destinados al diseño y construcción de un microvehículo.

ROBOT PROGRAMMING. Jones. McGraw-Hill 2004. ISBN 0071427783. ROBOT MECHANISMS AND MECHANICAL DEVICES ILLUSTRATED. Sandin, Paule. McGraw-Hill 2003. ISBN 007141200X. INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA. Angulo, J.M.; Angulo, I. y Romero, S. Thomson Paraninfo 2004. ISBN 8497323866.

A los efectos de homologación del curso por créditos de libre configuración en el expediente académico del alumno se valorará, además de la asistencia (habrá control de firmas), la habilidad y una memoria de diseño, construcción y programación del microrrobot.
Trabajo: El lugar de presentación del trabajo es: despacho 3.1.09 del Prof. Juan Ángel Martínez Esteban en el Edificio Oeste nº 3, Campus Viesques (Gijón). El plazo de presentación es: último día 05 abril 2011. La extensión del trabajo es: memoria de 50 páginas máximo.