|
||||
English |
Información de la asignatura |
Curso académico: 2012/2013
|
Horario
 |
Calendario
de exámenes
|
|
Código:
|
8748 |
Asignatura:
|
REGULACION AUTOMATICA | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Plan de estudios:
|
Centro:
|
||||||
|
Tipo:
|
Troncal
|
Créditos totales:
|
7,5 |
Teóricos:
|
4,5 |
Prácticos:
|
3 |
|
Ciclo:
|
1º |
Curso:
|
2º |
Período:
|
CUATRI.1º | ||
|
Profesores:
|
FERNANDEZ SARASOLA, ARMANDO
(Presidente del tribunal) Horario de Tutorias, Email LOPEZ RODRIGUEZ, ANTONIO MIGUEL (Vocal del tribunal) Horario de Tutorias, Email ARGUELLES GARCIA, JORGE (Vocal del tribunal) Horario de Tutorias, Email | ||||||
|
Objetivos:
|
Dar al alumno una sólida formación básica sobre tratamiento de señales.Obtener modelos lineales de sistemas físicos, fundamentalmente electromecánicos.Asimilar conceptos relativos a la dinámica de sistemas.Comprender el significado físico del análisis frecuencial y su relación con el análisis temporal de sistemas.Conocer las herramientas tradicionales de análisis y diseño de sistemas de control.Diseñar esquemas de control y ajustar los parámetros de los reguladores utilizando herramientas de simulación.Adquirir nociones básicas de sistemas digitales y muestreo de señales. |
||||||
|
Contenido:
|
Sistemas. Modelo Matemático de Sistemas. Función de transferencia. Diagramas de bloques Transformadas de Laplace. Funciones de Transferencia de Sistemas Electromecánicos. Linealización. Análisis dinámico de sistemas. Métodos temporales. Análisis del régimen estacionario. Sensibilidad. Sistemas Realimentados. Análisis Estático y Dinámico. Acciones P, I, DHerramientas de estudio de sistemas realimentados. Lugar de las Raíces. Diseño de reguladores en el dominio del tiempo. Análisis en el dominio de la frecuencia. Bode. Análisis de estabilidad. Introducción al control de procesos por computadora. Introducción al muestreo y la reconstrucción de señales |
||||||
|
Bibliografía:
|
[BARRIENTOS-96] A. Barrientos et al., “Control de sistemas continuos. Problemas resueltos”. McGraw-Hill, Madrid, 1996 [DORF-89] R.C. Dorf, “Sistemas Modernos de Control”, Addison-Wesley Iberoamericana, 1989. [MATLAB-95] “The student edition of Matlab”, Prentice-Hall, 1995 [OGATA- 93] K. Ogata, “Ingeniería de Control Moderna”, Prentice Hall Hispanoamericana, 1993 [OGATA-96] K. Ogata, “Sistemas de Control en Tiempo Discreto”, Prentice Hall, 1996[SIMULINK-95] “The student edition of Simulink”, Prentice-Hall, 1995 |
||||||
|
Metodología y Evaluación:
|
Sin docencia. Examen final único sobre la totalidad del programa, con puntuación sobre 10 puntos. Para aprobar es necesario obtener como mínimo 5 puntos. |
||||||
Información ECTS |
|||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Código:
|
E-LSUD-2-TENG-206-AUTREG-8748
|
Créditos ECTS:
|
6 |
Teóricos:
|
3,6 |
Prácticos:
|
2,4 |
|
Método:
|
Clases Magistrales Trabajos de laboratorio Prácticas aula |
||||||
|
Sistemas de evaluación:
|
Examen escrito Períodos de prácticas |
||||||