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Información de la asignatura
Curso académico: 2017/2018

Horario Calendario de exámenes

Código:
14008
Asignatura:
CONTROL DIGITAL
Plan de estudios:
Centro:
Tipo:
Optativa
Créditos totales:
6
Teóricos:
3
Prácticos:
3
Ciclo:
Curso:
Período:
CUATRI.1º
Profesores:
Objetivos:
Conocer los aspectos básicos relacionados con el modelado de sistema físicos en tiempo discreto, incidiendo en los aspectos más
relevantes para el control.
Ser capaz de diseño de sistemas de control en tiempo discreto mediante diferentes técnicas.
Ser capaz de diseñar e implementación los distintos reguladores en Matlab
Ser capaz de Implementar los correspondientes controles mediante microcontroladores dsPic
Conocer las técnicas avanzadas de control discreto: control adaptativo, control óptimo, control robusto,...
Contenido:
I.Introducción al control discreto
II.Diseño de sistemas de control en tiempo discreto.
III.Aplicaciones de los microcontroladores al control
IV.Introduccioón al control avanzado
Bibliografía:
1.- G.F. Franklin, J.D. Powell, A. Emami-Naeini, “Feedback Control of Dynamic Systems”, Prentice Hall, 2002.
2.- S. W. Smith, “The scientist and Engineer’s guide to digital signal processing”, California Technical Publishers, 1998.
3.- L. Moreno, “Ingeniería de Control”, Ariel, 2003.
4.- K. Ogata, “Sistemas de control en tiempo discreto”, Prentice-Hall, 1996.
5.- J.G. Bollinger, N.A. Duffie, “Computer Control of Machines and Processes”, Addison Wesley, 1988.
Metodología y Evaluación:
Durante la convocatoria de Enero se realizará una evaluación continua de acuerdo a la asistencia a las prácticas y la entrega de los
informes pedidos en cada una de ellas, así como la realización y entrega de un trabajo fin de curso. Esta evaluación continua se
realizará exclusivamente si el número de alumnos lo permite. Todos los informes de prácticas tendrán el mismo peso. El informe final
equivaldrá a 3 informes de prácticas. En los informes, la corrección ortográfica y gramatical será un requisito para ser evaluados. El
cumplimiento de las normas de presentación condicionará la nota de cada informe. No se admitirán trabajos fuera de plazo.


En las convocatorias de Mayo, Julio y Enero(sólo para aquellos alumnos que de forma justificada no hayan realizado la evaluación
continua, o para el caso de que no se pueda realizar dicha evaluación), se realizará un examen de caracter práctico, en el que los
alumnos deberán resolver sobre Matlab los problemas planteados.

Información ECTS
Código:
Créditos ECTS:
6
Teóricos:
3
Prácticos:
3
Método:
Clases Magistrales
Prácticas aula
Seminarios
Prácticas computador
Trabajos
Sistemas de evaluación:
Presentación de trabajos
Evaluación continua
Examen de practicas

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