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Información de la asignatura
Curso académico: 2017/2018

Horario Calendario de exámenes

Código:
12737
Asignatura:
DISEÑO DE SISTEMAS AVANZADOS DE CONTROL
Plan de estudios:
Centro:
Tipo:
Optativa
Créditos totales:
6
Teóricos:
3
Prácticos:
3
Ciclo:
Curso:
Período:
CUATRI.2º
Web:
Profesores:
Objetivos:
Se pretende introducir al alumno en las posibilidades que el Computador ofrece para el Control y la Identificación
de Procesos así como en el Diseño de métodos avanzados de control digital, incluyendo control predictivo, robusto y
adaptativo, así como los conceptos básicos de la Teoría Moderna de Control y el modelado de los sistemas usando
Variables de Estado.
Contenido:
1. Introducción al Control de Procesos por Computador. Sistemas realimentados en Control digital
2. Métodos de control digital de sistemas
Reguladores PID
Diseño por síntesis directa
Tiempo finito de orden normal
Tiempo finito de orden incrementado
Asignación de polos de estructura simple
Asignación de polos de estructura completa
Control robusto
Control predictivo
Algoritmos de control estocástico para sistemas monovariables
3. Comparación de controladores
4. Identificación de sistemas
5. Introducción al Control adaptativo y al Control borroso
6. Introducción a la Teoría Moderna de Control. Modelización de sistemas usando Variables de Estado
Bibliografía:
1. [ASTROM-88] Astrom et al., “Sistemas controlados por computador”, Paraninfo, 1988
2. [LOPEZ-93] H. López, “Control por computador. Diseño y realización práctica”, Servicio de Publicaciones de la
Universidad de Oviedo, 1993
3. [OLLERO-91] A. Ollero, “ Control por Computador” , Marcombo, 1991
4. [SIMULINK-95] “The student edition of Simulink”, Prentice-Hall, 1995
5. [ISERMANN-89] R. Isermann "Digital Control Systems", Springer Verlag (2ªed). 1989
6. [KUO-80] B. Kuo "Digital Control Systems", Hoct-Rinehart and Winston. 1980
7. [HOUPIS-85] C.H. Houpis "Digital Control Systems. Theory, hardware, software", Mcgraw-Hill. 1985
8. [DOMINGUEZ-02] S. Domínguez et al. “Control en el Espacio de Estado”, Prentice Hall, 2002
Metodología y Evaluación:
La evaluación se realizará mediante una única prueba escrita que abarca
todos los contenidos del programa y que podrá incluir uno o varios de
los siguientes elementos:

* problemas
* cuestiones teóricas
* cuestiones y ejercicios de tipo test
* cuestiones y ejercicios de respuesta corta o de respuesta numérica

Para superar la asignatura el alumno deberá obtener una nota igual o
superior a 5 sobre 10.

Información ECTS
Código:
Créditos ECTS:
6
Teóricos:
3
Prácticos:
3
Método:
Sistemas de evaluación:
Examen escrito

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