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Información de la asignatura
Curso académico: 2016/2017

Horario Calendario de exámenes

Código:
12696
Asignatura:
SISTEMAS AUTOMATICOS
Plan de estudios:
Centro:
Tipo:
Troncal
Créditos totales:
6
Teóricos:
3
Prácticos:
3
Ciclo:
Curso:
Período:
CUATRI.2º
Web:
Profesores:
GUERRERO MUÑOZ, JUAN MANUEL  (Vocal del tribunal)
Horario de Tutorias, Email
ROBLES ALVAREZ, ANTONIO  (Vocal del tribunal)
Horario de Tutorias, Email
DIAZ BLANCO, IGNACIO  (Presidente del tribunal)
Horario de Tutorias, Email
Objetivos:
Dado el carácter troncal (y por tanto, más generalista) de la asignatura, se persigue presentar al
alumno una panorámica del control industrial en sus aspectos más importantes, con especial énfasis
en las técnicas de diseño de reguladores (continuos y discretos) más empleadas en la industria así
como en las de diseño de automatismos lógicos combinacionales y secuenciales. Asimismo, se
presentan las distintas tecnologías más habituales para la implementación de dichos sistemas
(computador, autómatas programables, sensores, actuadores…). Concretamente se persiguen los
siguientes objetivos:

- Plantear adecuadamente un problema de control a partir de un escenario industrial real
- Entender el principio de realimentación y sus fundamentos
- Conocer las limitaciones fundamentales del control
- Analizar un sistema de control mediante funciones de sensibilidad
- Realizar e interpretar un lugar de las raíces básico.
- Realizar un diseño de controladores tipo P, PI, PD, PID en un problema sencillo mediante el lugar de
las raíces.
- Entender la relación entre las especificaciones frecuenciales en cadena abierta (margen de fase,
ganancia, wcg) y las especificaciones
en cadena cerrada.
- Diseñar controladores de adelanto-atraso de fase en problemas sencillos mediante técnicas
frecuenciales.
- Obtener el algoritmo de control (ec. en diferencias) a partir de un controlador continuo mediante
técnicas de emulación (Euler, Tustin)
- Conocer los principales efectos de sensores y actuadores (no linealidades, dinámicas lentas,
tiempos muertos, etc.) en el lazo de control.
- Realizar una programación básica de un Autómata Programable Industrial
Contenido:
REQUISITOS PREVIOS DE LA ASIGNATURA

La asignatura de Sistemas Automáticos presupone conocimientos previos equivalentes a la
asignatura Análisis Dinámico de Sistemas (troncal de 2º curso del plan). Es, por tanto,
responsabilidad de los alumnos que accedan sin haber cursado ésta última, completar su formación
en dichos contenidos para poder acometer la asignatura en condiciones adecuadas.

PROGRAMA DE LA ASIGNATURA. Parte Teórica

Bloque I. El problema del control

T1 - Sistemas automáticos


Bloque II. Fundamentos de realimentación

T2 - Realimentación
T3 - Análisis del lazo de realimentación: sensibilidad y estabilidad
T4 - Análisis del lazo de realimentación: perturbaciones
T5 - Análisis del lazo de realimentación: referencias
T6 - Limitaciones del control por realimentación


Bloque III. Diseño y sintonización de reguladores

T7 - Especificaciones de diseño de sistemas de control
T8 - Sintonización del regulador proporcional por métodos clásicos
T9 - Sintonización de la acción integral por métodos clásicos
T10 - Sintonización de la acción diferencial por métodos clásicos
T11 - Arquitecturas de control


Bloque IV. Implementación del control

T12 - Implementación digital de reguladores: introducción
T13 - Implementación digital de reguladores: discretización de reguladores
T14 - Sensores
T15 - Actuadores
T16 - El autómata programable



PROGRAMA DE LA ASIGNATURA. Parte práctica.

Práctica 1: Análisis temporal y frecuencial de sistemas realimentados
Práctica 2: Introducción al manejo de autómatas programables
Práctica 3: Análisis mediante funciones de sensibilidad de un sistema de control
Práctica 4: Parametrización de un accionador de motores AC
Práctica 5: Sintonización de un regulador de velocidad de un motor AC
Práctica 6: Control Digital
Bibliografía:
Libro de texto:
- Franklin, G.F. et al. “Feedback Control of Dynamic Systems”, 5ª edición, Prentice-Hall, 2006.

Otros libros útiles:
- Dorf, R.C. et al. “Sistemas de Control Moderno”, 10ª edición, Prentice-Hall, 2005.
- Puente, E. Andrés. "Regulación Automática I" Universidad Politécnica de Madrid. Servicio de
Publicaciones, 1995
- Goodwin, G. C. et al. "Control System Design", Prentice-Hall, 2001
- Astrom K.J. "Control System Design. Lecture Notes for ME155A" (disponible en formato pdf
http://www.cds.caltech.edu/~murray/courses/cds101/fa02/caltech/astrom.html)
- Ogata, K. “Ingeniería de Control Moderna”, 4ª edicion, Prentice Hall, 2003
- Kuo, B.C. “Automatic Control Systems”, 8ª edición, John Wiley & Sons, 2002
Metodología y Evaluación:
El 100% de la asignatura se evaluará mediante un examen, consistente en
problemas y cuestiones. Para la realización del examen no se permitirá el uso de calculadoras
programables.

Información ECTS
Código:
E-LSUD-4-ENG-412-SIAU-12696
Créditos ECTS:
5,5
Teóricos:
3
Prácticos:
2,5
Método:
Sistemas de evaluación:
Examen escrito

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